Descubra la región de Setúbal: historia, playas, vino y tesoros ocultos

1 de octubre de 2025

Vista panorámica del Parque Natural de Arrábida, cerca de Setúbal, con exuberantes colinas verdes, mar turquesa y barcos anclados a lo largo de la costa.

Vista panorámica del Parque Natural de Arrábida con aguas turquesas y la península de Tróia al fondo.

Naturaleza, cultura y gastronomía junto al Atlántico

Al sur de Lisboa, la región de Setúbal ofrece la combinación perfecta de playas vírgenes, montañas frondosas, pueblos históricos y gastronomía de primera categoría. 

Desde las aguas turquesas de Arrábida hasta los pueblos tradicionales de Azeitão y Comporta, y desde el avistamiento de delfines en el río Sado hasta las catas de vino Moscatel, esta zona es una visita obligada para cualquiera que busque el lado más auténtico de Portugal.

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Tanto si estás planeando una excursión de un día desde Lisboa como una estancia más larga, Setúbal y sus alrededores —Sesimbra, Arrábida, Comporta y Tróia— combinan naturaleza, cultura y gastronomía como pocas regiones pueden hacerlo.

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Lo más destacado de la región de Setúbal

Setúbal: ciudad de delfines y sabores

La ciudad de Setúbal, cuna del poeta Bocage y de la célebre cantante Luísa Todi, es un destino vibrante donde la historia, la cultura y la gastronomía se unen a la belleza de la costa atlántica. Conocida por sus bulliciosos mercados, sus deliciosos mariscos y sus aguas repletas de delfines, Setúbal es una mezcla perfecta de tradición y autenticidad. Si planeas explorar el centro de la ciudad a pie, aquí tienes los principales puntos de interés de este a oeste:


En la parte este del centro

Porta de São Sebastião: una de las antiguas puertas de entrada a la ciudad medieval de Setúbal, que recuerda su pasado fortificado.

Bairro de São Domingos: un barrio pesquero tradicional donde las calles estrechas y la vida local reflejan el patrimonio marítimo de la ciudad.

Miradouro de São Sebastião (mirador de São Domingos): un mirador panorámico con vistas espectaculares del río Sado, la península de Tróia y el emblemático Forte de São Filipe.

Museu do Trabalho Michel Giacometti: un interesante museo ubicado en una antigua fábrica de conservas, que muestra la historia industrial y obrera de Setúbal.

Sé de Setúbal (Iglesia de Santa María da Graça): fundada originalmente en el siglo XIII y elevada a catedral en 1975, combina detalles góticos y manuelinos.


En el centro de la ciudad

Avenida Luísa Todi: la avenida principal de la ciudad, bordeada de frondosos jardines, animados restaurantes y locales culturales.

Praça do Bocage: la animada plaza central de Setúbal, rodeada de cafeterías, tiendas y elegantes edificios históricos.

Convento de Jesús: una obra maestra manuelina y una de las joyas arquitectónicas de la región, situada a pocos minutos de la plaza.


En la parte oeste del centro

Casa da Baía: antiguo orfanato de 1750, este edificio bellamente restaurado sirve ahora como centro turístico y cultural con exposiciones, productos locales y catas de vino.

Bairro do Troino: uno de los barrios más típicos de Setúbal, que se remonta a la época romana. En el siglo XVIII acogió a los trabajadores de la floreciente industria conservera y aún conserva su encanto pesquero y su animado espíritu.

Mercado do Livramento: clasificado por USA Today como uno de los mejores mercados de pescado del mundo, famoso por sus puestos de marisco fresco y sus coloridos azulejos.

Avenida José Mourinho: anteriormente llamada Rua da Saúde, esta avenida ribereña rinde ahora homenaje al entrenador de fútbol más famoso de Portugal. Ofrece excelentes restaurantes, un ambiente relajado frente al mar y acceso a experiencias de avistamiento de delfines en el estuario del Sado.

Forte de São Filipe: encaramada en una colina con vistas a Setúbal, esta fortaleza del siglo XVI ofrece unas impresionantes vistas panorámicas de la ciudad, el río y Tróia. Se puede llegar en coche (unos 4 minutos) o dando un pintoresco paseo de 20 minutos.


💡 Consejo para el viajero: No se vaya de Setúbal sin probar el plato emblemático de la ciudad, el Choco Frito à Moda de Setúbal (sepia frita). Y mientras esté allí, disfrute de una copa de Moscatel bien frío, el vino característico de la región.

Paseo marítimo de la Avenida José Mourinho en Setúbal con barcos de pesca, palmeras y vistas al Forte de São Filipe.

La animada Avenida José Mourinho en Setúbal, un paseo marítimo con restaurantes y excursiones para avistar delfines.

Parque Natural de Arrábida: playas y capillas secretas

A poca distancia en coche de Setúbal, el Parque Natural de Arrábida es un paraíso protegido de verdes montañas, aguas cristalinas y tesoros culturales ocultos. Este refugio costero, que se extiende hasta Sesimbra, alberga algunas de las playas más impresionantes de Portugal y rincones secretos que esperan ser descubiertos.


Playas que no te puedes perder

Praia dos Galapinhos: a menudo incluida entre las playas más bonitas de Europa (destacada por The Guardian), esta cala de arena y aguas turquesas parece un refugio tropical en la costa portuguesa.

Praia dos Galapos y Praia dos Coelhos: más pequeñas, salvajes y menos concurridas que Galapinhos, estas joyas recónditas son ideales para los viajeros que buscan tranquilidad y naturaleza virgen.


Miradores panorámicos y patrimonio oculto

Miradouro do Portinho da Arrábida: uno de los miradores más impresionantes del parque, que ofrece unas vistas panorámicas de la bahía y el mar turquesa enmarcado por acantilados de piedra caliza.

Convento da Arrábida: un monasterio franciscano del siglo XVI construido en la ladera, donde las capillas encaladas se mezclan armoniosamente con el exuberante paisaje verde.

Lapa de Santa Margarida: quizás el tesoro escondido más mágico del parque: una gruta junto al mar que alberga una pequeña capilla del siglo XVII o XVIII, a la que solo se puede acceder a través de un sendero empinado y algo secreto.


💡 Consejo para el viajero: Las playas de Arrábida se encuentran entre las excursiones de un día más populares desde Lisboa y Setúbal, así que llegue temprano en los meses de verano para asegurarse el aparcamiento y disfrutar de la serenidad de la luz de la mañana. Para una experiencia verdaderamente única, considere la posibilidad de explorar la costa en kayak o en barco para acceder a calas escondidas y a la vida marina.

Vista aérea de Portinho da Arrábida en Setúbal con aguas esmeraldas, playa de arena y casas tradicionales junto a la ladera.

Portinho da Arrábida, una pintoresca bahía de aguas tranquilas y casas encaladas al pie de las montañas.

Sesimbra: pescadores, castillos y senderos costeros

Enclavada entre el océano Atlántico y las colinas de Arrábida, Sesimbra es una pintoresca localidad pesquera donde la tradición se une a la aventura. Conocida por su marisco fresco, su patrimonio medieval y su espectacular costa, es uno de los destinos favoritos tanto de los lugareños como de los viajeros que buscan el auténtico encanto portugués.


Playas y paseo marítimo

Praia da Califórnia y Praia do Ouro: las dos playas principales de Sesimbra se extienden a lo largo del animado paseo marítimo de la ciudad, perfecto para tomar el sol, nadar y disfrutar del ambiente local a pocos pasos de cafeterías y restaurantes.


Historia y cultura

Castelo de Sesimbra: este castillo situado en lo alto de una colina, que data del siglo XII, ofrece unas vistas panorámicas de la ciudad, la bahía y la costa circundante. Pasear por sus murallas medievales es como viajar al pasado.


Maravillas naturales ocultas

Praia do Ribeiro do Cavalo: a menudo comparada con el Caribe por sus aguas turquesas y sus espectaculares acantilados, se puede llegar a esta apartada playa mediante una exigente ruta de senderismo o un pintoresco paseo en barco, un auténtico paraíso para los aventureros.

Cabo Espichel y Santuario de Nossa Senhora do Cabo: un espectacular promontorio junto al acantilado donde se entrelazan la fe y la naturaleza. El santuario ha sido un lugar de peregrinación durante siglos, mientras que en las cercanías se pueden ver las fascinantes huellas de dinosaurios conservadas en las rocas.


💡 Consejo para el viajero: Después de un día de exploración, disfrute de los famosos restaurantes de marisco de Sesimbra, desde pescado fresco a la parrilla hasta la legendaria caldeirada (guiso de pescado), que se disfruta mejor con vistas al mar y una copa de vino blanco local.

Vista aérea de Sesimbra, en la región de Setúbal, con playas de arena, puerto pesquero, puerto deportivo y el castillo en la cima de la colina.

La bahía y el puerto pesquero de Sesimbra, dominados por el castillo medieval y rodeados por las colinas de Arrábida.

Azeitão: vino, queso y azulejos

Escondido en las estribaciones de las montañas de Arrábida, el pueblo de Azeitão es un paraíso para los amantes de la gastronomía y el vino, así como un tesoro de la artesanía portuguesa. Famoso por sus vinos Moscatel, sus quesos cremosos y sus azulejos pintados a mano, Azeitão ofrece una mezcla de delicias gastronómicas y patrimonio cultural que lo convierten en una parada obligatoria en la región de Setúbal.


Vino y palacios

Casa Museu José Maria da Fonseca: una de las bodegas más antiguas y prestigiosas de Portugal, fundada en el siglo XIX y reconocida internacionalmente por su Moscatel de Setúbal. Las visitas guiadas revelan siglos de tradición vinícola y culminan con una cata memorable.

Palácio da Bacalhôa: una joya renacentista rodeada de viñedos y exuberantes jardines, que alberga una impresionante colección de arte y azulejos. Es uno de los ejemplos más llamativos de las fincas nobles de Portugal.


Sabores locales y artesanía

Pastelaria Regional Cego: cuna de la emblemática Torta de Azeitão, un esponjoso rollo relleno de rica crema de huevo, que se disfruta mejor con una copa de Moscatel.

Azulejos de Azeitão: un taller familiar donde los artesanos continúan la tradición de producir azulejos portugueses pintados a mano, ofreciendo a los visitantes la oportunidad de ver de cerca este oficio centenario.

Queijo de Azeitão: un queso de oveja suave y cremoso con Denominación de Origen Protegida, considerado uno de los mejores quesos gourmet de Portugal.


💡 Consejo para el viajero: Combine una visita a Azeitão con un recorrido por las cercanas colinas de Arrábida o Sesimbra para disfrutar de una excursión de un día perfecta, en la que se combinan el patrimonio cultural, los sabores artesanales y la belleza natural.

Paisaje de viñedos en el Palácio da Bacalhôa en Azeitão con hileras de vides, edificios históricos y árboles verdes al fondo.

Viñedos del Palácio da Bacalhôa en Azeitão, una de las fincas vinícolas más históricas de Portugal.

Comporta y Tróia: pueblos elegantes y arenas infinitas

Al sur de Setúbal, la región de Comporta y Tróia ofrece un ritmo de vida diferente: relajado, elegante y en armonía con la naturaleza. A menudo comparada con el Algarve, pero mucho menos concurrida, esta franja costera se ha convertido en un paraíso para los viajeros que buscan el encanto bohemio, los refugios de lujo y las interminables arenas doradas.


Pueblos elegantes y estilo de vida relajado

Comporta Village: famosa por su ambiente chic y desenfadado, Comporta combina la autenticidad rústica con la sofisticación moderna. Aquí encontrará boutiques de diseñadores, galerías de arte y tabernas de marisco donde la sencillez se une a la elegancia.


Playas para todos los gustos

Praia da Comporta y Praia do Carvalhal: extensas playas doradas bordeadas de dunas, donde los clubes de playa de lujo conviven con tranquilos tramos de arena. Perfectas para un día de ocio tomando el sol o para un almuerzo elegante junto al mar.

Praia de Melides: una alternativa más salvaje y agreste, ideal para aquellos que buscan tranquilidad y belleza natural lejos de los principales centros turísticos.


Experiencias únicas

Cais Palafítico da Carrasqueira: uno de los lugares más fotogénicos de Portugal, este puerto sobre pilotes con muelles de madera que se adentran en las marismas es una obra maestra de la cultura pesquera tradicional. Lo mejor es visitarlo al atardecer para disfrutar de unas vistas mágicas.

Ilha de Tróia: accesible en ferry desde Setúbal, Tróia ofrece playas vírgenes, ruinas romanas en Cetóbriga e inolvidables cruceros para avistar delfines en el estuario del Sado.


💡 Consejo para el viajero: La zona de Comporta se ha convertido en un discreto punto de encuentro para artistas y diseñadores internacionales. Para disfrutar de una experiencia completa, combine un día de playa con una cena en un restaurante de marisco local, acompañada de una copa de vino blanco frío de la península de Setúbal.

Praia da Comporta, en la región de Setúbal, con arena dorada, tumbonas, sombrillas de paja y el océano Atlántico.

Praia da Comporta, una elegante playa de arena con sombrillas de paja y un ambiente relajado junto al mar.

Gastronomía de la región de Setúbal

La península de Setúbal es el sueño de cualquier amante de la gastronomía, donde los mariscos del Atlántico se combinan con el vino y los dulces locales. No te pierdas:

Choco Frito à Moda de Setúbal: sepia frita, el plato estrella de la ciudad.

Cataplana de Peixe e Marisco: un guiso de marisco cocinado en una cacerola de cobre.

Ostras do Sado: ostras frescas recolectadas en el estuario del Sado.

Torta de Azeitão: un bizcocho dulce enrollado relleno de crema de huevo.

Queijo de Azeitão: queso cremoso de oveja con un sabor intenso.

Moscatel de Setúbal: vino generoso de fama internacional.

Los 11 mejores restaurantes de la región de Setúbal

Desde tabernas tradicionales hasta menús inspirados en Michelin, estas son algunas opciones destacadas:

Casa Santiago (Setúbal): legendaria por sus calamares fritos.

Tasca da Avenida (Setúbal): sabores locales con un servicio amable.

Feito ao Bife (Setúbal): asador con un toque portugués.

Xtoria (Setúbal): alta cocina contemporánea.

Casa Mateus (Sesimbra): pescado y marisco fresco junto al mar.

O Zagaia (Sesimbra): sabores tradicionales con raciones generosas.

O Farol (Arrábida): marisco clásico en Portinho da Arrábida.

Comporta Flavours (Comporta): un lugar tranquilo que destaca la cocina regional.

Mesa Comporta (Comporta): elegante pero rústico, con platos de temporada.

Moments Lounge (Palmela): cocina mediterránea con un toque moderno.

Taverna Bobo da Corte (Palmela): ambiente de taberna con abundantes platos portugueses.

Joyas ocultas de la región de Setúbal

Más allá de sus famosas playas, mercados y ciudades históricas, la región de Setúbal esconde un tesoro de lugares secretos que esperan ser descubiertos. Estas joyas fuera de lo común son perfectas para los viajeros que desean profundizar y experimentar el lado más auténtico y sorprendente de la región.

Cais Palafítico da Carrasqueira (Comporta): un paisaje surrealista de muelles de madera y cabañas de pescadores construidas sobre pilotes sobre las marismas. Este evocador lugar es uno de los más singulares de Portugal para tomar fotografías, especialmente al atardecer.

Lapa de Santa Margarida (Arrábida): una gruta secreta junto al mar donde una pequeña capilla del siglo XVII se aferra a las rocas. Escondida al final de un empinado sendero, ofrece una mezcla verdaderamente mágica de espiritualidad y naturaleza.

Parque de Merendas do Alambre (Arrábida): más que un simple parque para hacer picnic, esta zona sirve de puerta de entrada a rutas de senderismo a través de bosques de alcornoques y colinas de piedra caliza, que recompensan a los exploradores con vistas panorámicas de las montañas de Arrábida y la costa.

Castillo de Palmela: a menudo eclipsada por Sesimbra y Setúbal, esta fortaleza medieval ofrece unas vistas panorámicas de los viñedos, el estuario del Tajo e incluso Lisboa en un día claro. Su mezcla de historia y paisaje la convierte en uno de los lugares más subestimados de la región.


💡 Consejo para el viajero: Las joyas ocultas suelen requerir un esfuerzo adicional para llegar a ellas, ya sea una caminata, un corto trayecto en coche o menos instalaciones turísticas. Lleve calzado cómodo, agua y curiosidad, y será recompensado con algunas de las experiencias más inolvidables de Setúbal.

Interior de Lapa de Santa Margarida en el Parque Natural de Arrábida, donde se puede ver una capilla de piedra construida dentro de una cueva junto al mar.

La gruta oculta de Lapa de Santa Margarida en Arrábida, con una pequeña capilla del siglo XVII en el interior de la cueva.

Preguntas frecuentes: Visitar la región de Setúbal

P: ¿A qué distancia está Setúbal de Lisboa y cómo se llega?
R: Setúbal se encuentra a unos 50 km al sur de Lisboa. En coche, el trayecto dura entre 45 y 50 minutos, y en tren desde las estaciones de Campolide o Entrecampos de Lisboa, aproximadamente una hora. Esto hace que Setúbal sea ideal para una excursión de un día desde Lisboa o para una estancia más larga para explorar la región.

P: ¿Cuáles son las mejores playas de la región de Setúbal?
R: Aquí se encuentran algunas de las playas más impresionantes de Portugal. Destacan la Praia dos Galapinhos, elegida en su día como una de las más bonitas de Europa; la Praia de Coelhos y la Praia dos Galapos, calas más pequeñas y tranquilas; y la Praia do Ribeiro do Cavalo, cerca de Sesimbra, a menudo comparada con el Caribe. Si busca amplias extensiones de arena con chiringuitos, diríjase a Comporta y Tróia.

P: ¿Cuáles son las mejores cosas que se pueden hacer en Setúbal y sus alrededores?
R: Entre las actividades más populares se encuentran los cruceros para avistar delfines en el río Sado, las catas de vino en Azeitão (famosa por los vinos Moscatel), la exploración del Parque Natural de Arrábida con sus capillas y rutas de senderismo, y la visita a los castillos de Sesimbra y Palmela. Los amantes de la gastronomía no deben perderse el mercado de pescado Mercado do Livramento en Setúbal.

P: ¿Por qué comida y bebidas es conocida Setúbal?
R: El plato estrella de la ciudad es el Choco Frito à Moda de Setúbal (sepia frita). Otras especialidades regionales son las ostras frescas del río Sado, el cremoso Queijo de Azeitão (queso de oveja con denominación de origen protegida), la dulce Torta de Azeitão y, por supuesto, el famoso vino Moscatel de Setúbal.

P: ¿La región de Setúbal es ideal para familias?
R: Sí. Muchas playas, especialmente las de Tróia y Comporta, tienen aguas tranquilas aptas para los niños. Las familias también pueden disfrutar de excursiones en barco, paseos por la naturaleza en Arrábida, excursiones para avistar delfines, animados mercados y lugares de interés cultural que atraen a todas las edades.

P: ¿Merece la pena visitar Setúbal en comparación con el Algarve?
R: Por supuesto. Aunque el Algarve es más famoso, Setúbal ofrece una experiencia portuguesa más auténtica y con menos aglomeraciones. Aquí encontrará playas de primera categoría, gastronomía gourmet, cultura vinícola y ciudades históricas, todo ello a menos de una hora de Lisboa.


💡 Consejo para el viajero: Combine Setúbal con excursiones de un día a Sesimbra, Azeitão, Arrábida y Comporta para disfrutar de una experiencia completa de las playas, el vino, la gastronomía y la cultura de la región.

Vista exterior del Convento de Jesús en Setúbal con detalles góticos manuelinos, fachada de piedra y césped verde.

El Convento de Jesús del siglo XV en Setúbal, una obra maestra manuelina y un hito cultural de la región.

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Desde los delfines del río Sado hasta las capillas secretas de Arrábida, desde los castillos medievales de Sesimbra hasta las elegantes arenas doradas de Comporta, la región de Setúbal es uno de los destinos más cautivadores de Portugal: auténtico, diverso y aún un secreto bien guardado.

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