Descubra a região de Setúbal: história, praias, vinhos e tesouros escondidos
1 de outubro de 2025

Vista panorâmica do Parque Natural da Arrábida com águas turquesa e a Península de Tróia ao fundo.
Natureza, Cultura e Gastronomia junto ao Atlântico
A sul de Lisboa, a região de Setúbal oferece a combinação perfeita de praias imaculadas, montanhas exuberantes, cidades históricas e gastronomia de classe mundial.
Das águas turquesa da Arrábida às aldeias tradicionais de Azeitão e Comporta, e da observação de golfinhos no rio Sado às provas de vinho Moscatel, esta área é imperdível para quem procura o lado autêntico de Portugal.
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Quer esteja a planear uma viagem de um dia a partir de Lisboa ou uma estadia mais longa, Setúbal e os seus arredores — Sesimbra, Arrábida, Comporta e Tróia — combinam natureza, cultura e gastronomia de uma forma que poucas regiões conseguem.
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Destaques da região de Setúbal
Setúbal – Cidade dos golfinhos e dos sabores
A cidade de Setúbal, terra natal do poeta Bocage e da célebre cantora Luísa Todi, é um destino vibrante onde a história, a cultura e a gastronomia se encontram com a beleza da costa atlântica. Conhecida pelos seus mercados animados, deliciosos mariscos e águas repletas de golfinhos, Setúbal é uma mistura perfeita de tradição e autenticidade. Se planeia explorar o centro da cidade a pé, aqui estão os principais destaques de leste a oeste:
No lado leste do centro da cidade
• Porta de São Sebastião – Um dos antigos portões de entrada da cidade medieval de Setúbal, uma lembrança do seu passado fortificado.
• Bairro de São Domingos – Um bairro tradicional de pescadores onde as ruas estreitas e a vida local refletem a herança marítima da cidade.
• Miradouro de São Sebastião (Miradouro de São Domingos) – Um miradouro panorâmico com vistas deslumbrantes sobre o rio Sado, a Península de Tróia e o icónico Forte de São Filipe.
• Museu do Trabalho Michel Giacometti – Um museu revelador instalado numa antiga fábrica de conservas, que mostra a história industrial e da classe trabalhadora de Setúbal.
• Sé de Setúbal (Igreja de Santa Maria da Graça) – Fundada originalmente no século XIII e elevada ao estatuto de catedral em 1975, combina detalhes góticos e manuelinos.
No centro da cidade
• Avenida Luísa Todi – A principal avenida da cidade, ladeada por jardins arborizados, restaurantes animados e espaços culturais.
• Praça do Bocage – A animada praça central de Setúbal, rodeada por cafés, lojas e elegantes edifícios históricos.
• Convento de Jesus – Uma obra-prima manuelina e uma das joias arquitetónicas da região, localizada a poucos minutos da praça.
Na zona oeste do centro da cidade
• Casa da Baía – Outrora um orfanato de 1750, este edifício maravilhosamente restaurado serve agora como centro turístico e cultural com exposições, produtos locais e provas de vinhos.
• Bairro do Troino – Um dos bairros mais típicos de Setúbal, que remonta à época romana. No século XVIII, acolheu trabalhadores da florescente indústria conserveira e ainda hoje preserva o seu encanto piscatório e o seu espírito animado.
• Mercado do Livramento – Classificado pelo USA Today como um dos melhores mercados de peixe do mundo, famoso pelas suas bancas de marisco fresco e azulejos coloridos.
• Avenida José Mourinho – Anteriormente Rua da Saúde, esta avenida ribeirinha homenageia agora o treinador de futebol mais famoso de Portugal. Oferece excelentes restaurantes, um ambiente descontraído à beira-mar e acesso a experiências de observação de golfinhos no estuário do Sado.
• Forte de São Filipe – Situado no topo de uma colina com vista para Setúbal, esta fortaleza do século XVI oferece vistas panorâmicas deslumbrantes da cidade, do rio e de Tróia. É acessível de carro (cerca de 4 minutos) ou numa caminhada panorâmica de 20 minutos.
💡 Dica de viagem: Não saia de Setúbal sem provar o prato icónico da cidade, o Choco Frito à Moda de Setúbal (choco frito). E enquanto estiver lá, delicie-se com um copo de Moscatel gelado — o vinho característico da região.

A animada Avenida José Mourinho em Setúbal, um passeio marítimo com restaurantes e passeios para observação de golfinhos.
Parque Natural da Arrábida — Praias e capelas secretas
A uma curta distância de carro de Setúbal, o Parque Natural da Arrábida é um paraíso protegido de montanhas verdejantes, águas cristalinas e tesouros culturais escondidos. Estendendo-se até Sesimbra, este refúgio costeiro abriga algumas das praias mais deslumbrantes de Portugal e locais secretos à espera de serem descobertos.
Praias imperdíveis
• Praia dos Galapinhos – Frequentemente listada entre as praias mais bonitas da Europa (destacada pelo The Guardian), esta enseada arenosa com águas turquesa parece um refúgio tropical na costa portuguesa.
• Praia dos Galapos e Praia dos Coelhos – Mais pequenas, selvagens e menos movimentadas do que Galapinhos, estas joias isoladas são ideais para viajantes que procuram tranquilidade e natureza intocada.
Mirantes panorâmicos e património escondido
• Miradouro do Portinho da Arrábida – Um dos miradouros mais deslumbrantes do parque, oferecendo vistas panorâmicas sobre a baía e o mar turquesa emoldurado por falésias calcárias.
• Convento da Arrábida – Um mosteiro franciscano do século XVI construído na encosta, onde capelas caiadas de branco se misturam harmoniosamente com a paisagem verdejante.
• Lapa de Santa Margarida – Talvez o tesouro escondido mais mágico do parque: uma gruta à beira-mar que abriga uma pequena capela do século XVII ou XVIII, acessível apenas por um trilho íngreme e um tanto secreto.
💡 Dica de viagem: As praias da Arrábida estão entre os passeios de um dia mais populares a partir de Lisboa e Setúbal, por isso chegue cedo nos meses de verão para garantir estacionamento e desfrutar da serenidade da luz da manhã. Para uma experiência verdadeiramente única, considere explorar a costa de caiaque ou barco para aceder a enseadas escondidas e à vida marinha.

Portinho da Arrábida, uma baía pitoresca com águas calmas e casas caiadas de branco no sopé das montanhas.
Sesimbra – Pescadores, castelos e trilhos costeiros
Aninhada entre o Oceano Atlântico e as colinas da Arrábida, Sesimbra é uma pitoresca vila piscatória onde a tradição se alia à aventura. Conhecida pelo seu marisco fresco, património medieval e costa espetacular, é um refúgio preferido tanto para os locais como para os viajantes que procuram o autêntico encanto português.
Praias e passeio marítimo
• Praia da Califórnia e Praia do Ouro – As duas principais praias de Sesimbra estendem-se ao longo do animado passeio marítimo da vila, perfeito para apanhar sol, nadar e desfrutar da atmosfera local a poucos passos de cafés e restaurantes.
História e cultura
• Castelo de Sesimbra – Datado do século XII, este castelo no topo de uma colina oferece vistas deslumbrantes sobre a cidade, a baía e a costa circundante. Caminhar pelas suas muralhas medievais é uma viagem no tempo.
Maravilhas naturais escondidas
• Praia do Ribeiro do Cavalo – Frequentemente comparada às Caraíbas pelas suas águas turquesa e falésias dramáticas, esta praia isolada pode ser alcançada através de uma caminhada desafiante ou de um passeio de barco panorâmico — um verdadeiro paraíso para os aventureiros.
• Cabo Espichel e Santuário de Nossa Senhora do Cabo – Um promontório dramático à beira de um penhasco onde a fé e a natureza se entrelaçam. O santuário é um local de peregrinação há séculos, enquanto nas proximidades é possível ver as fascinantes pegadas de dinossauros preservadas nas rochas.
💡 Dica de viagem: Após um dia de exploração, delicie-se nos famosos restaurantes de marisco de Sesimbra — desde peixe grelhado na hora até à lendária caldeirada — melhor apreciados com vista para o mar e um copo de vinho branco local.

Baía e porto de pesca de Sesimbra, dominados pelo castelo medieval e rodeados pelas colinas da Arrábida.
Azeitão – Vinho, queijo e azulejos
Escondida no sopé da Serra da Arrábida, a vila de Azeitão é um paraíso para os amantes da gastronomia e do vinho, bem como um tesouro do artesanato português. Famosa pelos seus vinhos Moscatel, queijos cremosos e azulejos pintados à mão, Azeitão oferece uma mistura de delícias gastronómicas e património cultural que a tornam uma paragem obrigatória na região de Setúbal.
Vinho e palácios
• Casa Museu José Maria da Fonseca – Uma das adegas mais antigas e prestigiadas de Portugal, fundada no século XIX e internacionalmente conhecida pelo seu Moscatel de Setúbal. As visitas guiadas revelam séculos de tradição vinícola, culminando numa degustação memorável.
• Palácio da Bacalhôa – Uma joia renascentista rodeada por vinhas e jardins exuberantes, que alberga uma impressionante coleção de arte e azulejos. É um dos exemplos mais marcantes das propriedades nobres de Portugal.
Sabores locais e artesanato
• Pastelaria Regional Cego – O berço da icónica Torta de Azeitão, um rolo de pão-de-ló fofo recheado com creme de ovos, que se aprecia melhor com um copo de Moscatel.
• Azulejos de Azeitão – Uma oficina familiar onde os artesãos continuam a tradição de produzir azulejos portugueses pintados à mão, oferecendo aos visitantes a oportunidade de ver de perto este artesanato secular.
• Queijo de Azeitão – Um queijo de ovelha macio e cremoso com Denominação de Origem Protegida, celebrado como um dos melhores queijos gourmet de Portugal.
💡 Dica de viagem: Combine uma visita a Azeitão com um passeio pelas colinas vizinhas da Arrábida ou Sesimbra para uma viagem de um dia perfeita — equilibrando património cultural, sabores artesanais e beleza natural.

Vinhas do Palácio da Bacalhôa em Azeitão, uma das propriedades vinícolas mais históricas de Portugal.
Comporta e Tróia – Aldeias elegantes e areais infinitos
A sul de Setúbal, a região da Comporta e Tróia oferece um ritmo de vida diferente: descontraído, elegante e em harmonia com a natureza. Muitas vezes comparada ao Algarve, mas muito menos movimentada, esta faixa costeira tornou-se um paraíso para os viajantes que procuram o charme boémio, retiros de luxo e areias douradas infinitas.
Aldeias elegantes e estilo de vida descontraído
• Aldeia da Comporta – Famosa pela sua atmosfera naturalmente chique, a Comporta combina autenticidade rústica com sofisticação moderna. Aqui, encontrará boutiques de designers, galerias de arte e tabernas de marisco onde a simplicidade se alia à elegância.
Praias para todos os gostos
• Praia da Comporta e Praia do Carvalhal – Praias douradas extensas ladeadas por dunas, onde clubes de praia de luxo coexistem com trechos tranquilos de areia. Perfeitas para um dia preguiçoso de banhos de sol ou um almoço elegante à beira-mar.
• Praia de Melides – Uma alternativa mais selvagem e acidentada, ideal para quem procura tranquilidade e beleza natural longe dos centros principais.
Experiências únicas
• Cais Palafítico da Carrasqueira – Um dos locais mais fotogénicos de Portugal, este porto palafítico com cais de madeira que se estendem até aos pântanos é uma obra-prima da cultura tradicional da pesca. É melhor visitá-lo ao pôr do sol para desfrutar de vistas mágicas.
• Ilha de Tróia – Acessível por ferry a partir de Setúbal, Tróia oferece praias imaculadas, ruínas romanas em Cetóbriga e cruzeiros inesquecíveis para observação de golfinhos no estuário do Sado.
💡 Dica de viagem: A zona da Comporta tornou-se um local discreto muito procurado por artistas e designers internacionais. Para uma experiência completa, combine um dia de praia com um jantar num restaurante de marisco local, acompanhado por um copo de vinho branco fresco da Península de Setúbal.

Praia da Comporta, uma praia chique com guarda-sóis de palha e um ambiente descontraído à beira-mar.
Gastronomia da região de Setúbal
A Península de Setúbal é o sonho de qualquer apreciador de gastronomia, onde os mariscos do Atlântico se combinam com vinhos e doces locais. A não perder:
• Choco Frito à Moda de Setúbal – Choco frito, o prato emblemático da cidade.
• Cataplana de Peixe e Marisco – Um guisado de marisco cozinhado numa panela de cobre.
• Ostras do Sado – Ostras frescas colhidas no estuário do Sado.
• Torta de Azeitão – Um bolo doce enrolado recheado com creme de ovos.
• Queijo de Azeitão – Queijo de ovelha cremoso com sabor forte.
• Moscatel de Setúbal – Um vinho fortificado com fama internacional.
Os 11 melhores restaurantes da região de Setúbal
Desde tabernas tradicionais a menus inspirados na Michelin, eis algumas opções de destaque:
• Casa Santiago (Setúbal) – Lendária pelas suas lulas fritas.
• Tasca da Avenida (Setúbal) – Sabores locais com um serviço simpático.
• Feito ao Bife (Setúbal) – Churrascaria com um toque português.
• Xtoria (Setúbal) – Cozinha contemporânea requintada.
• Casa Mateus (Sesimbra) – Peixe fresco e marisco à beira-mar.
• O Zagaia (Sesimbra) – Sabores tradicionais com porções generosas.
• O Farol (Arrábida) – Marisco clássico em Portinho da Arrábida.
• Comporta Flavours (Comporta) – Um local descontraído que destaca a cozinha regional.
• Mesa Comporta (Comporta) – Elegante, mas rústico, com pratos sazonais.
• Moments Lounge (Palmela) – Cozinha mediterrânica com um toque moderno.
• Taverna Bobo da Corte (Palmela) – Ambiente de taberna com pratos portugueses generosos.
Tesouros escondidos da região de Setúbal
Para além das suas famosas praias, mercados e cidades históricas, a região de Setúbal esconde um tesouro de locais secretos à espera de serem descobertos. Estas joias fora dos circuitos habituais são perfeitas para os viajantes que querem aprofundar e experimentar o lado mais autêntico e surpreendente da região.
• Cais Palafítico da Carrasqueira (Comporta) – Uma paisagem surreal de cais de madeira e cabanas de pescadores construídas sobre palafitas sobre os pântanos. Este local atmosférico é uma das oportunidades fotográficas mais únicas de Portugal, especialmente ao pôr do sol.
• Lapa de Santa Margarida (Arrábida) – Uma gruta secreta à beira-mar onde uma pequena capela do século XVII se agarra às rochas. Escondida no final de um caminho íngreme, oferece uma mistura verdadeiramente mágica de espiritualidade e natureza.
• Parque de Merendas do Alambre (Arrábida) – Mais do que um simples parque para piqueniques, esta área serve de porta de entrada para trilhos de caminhada através de florestas de sobreiros e colinas calcárias, recompensando os exploradores com vistas panorâmicas das montanhas da Arrábida e da costa.
• Castelo de Palmela – Muitas vezes ofuscada por Sesimbra e Setúbal, esta fortaleza medieval oferece vistas deslumbrantes sobre vinhas, o estuário do Tejo e até Lisboa em dias claros. A sua mistura de história e paisagem torna-a um dos locais mais subestimados da região.
💡 Dica de viagem: as joias escondidas muitas vezes exigem um esforço extra para serem alcançadas — seja uma caminhada, uma curta viagem de carro ou menos instalações turísticas. Leve sapatos confortáveis, água e curiosidade, e será recompensado com algumas das experiências mais inesquecíveis de Setúbal.

A gruta escondida da Lapa de Santa Margarida, na Arrábida, com uma pequena capela do século XVII no interior da caverna.
Perguntas frequentes: visitar a região de Setúbal
P: A que distância fica Setúbal de Lisboa e como posso chegar lá?
R: Setúbal fica a cerca de 50 km a sul de Lisboa. De carro, a viagem demora cerca de 45 a 50 minutos e, de comboio, a partir das estações de Campolide ou Entrecampos, em Lisboa, demora cerca de uma hora. Isto torna Setúbal ideal para uma viagem de um dia a partir de Lisboa ou para uma estadia mais longa para explorar a região.
P: Quais são as melhores praias da região de Setúbal?
R: Algumas das praias mais deslumbrantes de Portugal encontram-se aqui. Destacam-se a Praia dos Galapinhos, outrora eleita uma das mais bonitas da Europa; a Praia de Coelhos e a Praia dos Galapos, para enseadas mais pequenas e tranquilas; e a Praia do Ribeiro do Cavalo, perto de Sesimbra, frequentemente comparada às praias das Caraíbas. Para extensões de areia com clubes de praia, dirija-se a Comporta e Tróia.
P: Quais são as principais atividades a fazer em Setúbal e arredores?
R: As atividades populares incluem cruzeiros para observação de golfinhos no rio Sado, degustações de vinhos em Azeitão (famosa pelos vinhos Moscatel), explorar o Parque Natural da Arrábida com as suas capelas e trilhos para caminhadas e visitar castelos em Sesimbra e Palmela. Os amantes da gastronomia não devem perder o Mercado do Livramento, em Setúbal.
P: Por quais comidas e bebidas Setúbal é conhecida?
R: O prato típico da cidade é o Choco Frito à Moda de Setúbal (choco frito). Outras especialidades regionais incluem ostras frescas do rio Sado, o cremoso Queijo de Azeitão (queijo de ovelha com DOP), a doce Torta de Azeitão e, claro, o famoso vinho Moscatel de Setúbal.
P: A região de Setúbal é adequada para famílias?
R: Sim. Muitas praias, especialmente em torno de Tróia e Comporta, têm águas calmas adequadas para crianças. As famílias também podem desfrutar de passeios de barco, caminhadas pela natureza na Arrábida, passeios para observação de golfinhos, mercados animados e locais culturais que agradam a todas as idades.
P: Vale a pena visitar Setúbal em comparação com o Algarve?
R: Sem dúvida. Embora o Algarve seja mais famoso, Setúbal oferece uma experiência portuguesa mais autêntica e com menos multidões. Aqui encontrará praias de classe mundial, gastronomia, cultura vinícola e cidades históricas — tudo a menos de uma hora de Lisboa.
💡 Dica de viagem: Combine Setúbal com passeios de um dia a Sesimbra, Azeitão, Arrábida e Comporta para uma experiência completa das praias, vinhos, gastronomia e cultura da região.

O Convento de Jesus, do século XV, em Setúbal, uma obra-prima manuelina e marco cultural da região.
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